Celula robotizata pentru tamplarie cu mai multe unitati de prelucrare dezvoltat pe conceptul unei mașini cu portal, avand dispunerea axelor in vertical
Un sistem de prindere a piesei de prelucrat cu mai multe clesti duble
și independent, oferă capacitate mare de producție și flexibilitate, permițând în același timp accesibilitate în timpul procesării
la toate cele șase fețe ale pieselor.
Depozitul de scule este conceput ca un sistem de linear RACK cu o structură de oțel electrosudată și cu mișcare de alunecare longitudinală pe ghidaje cu glisiere cu bile cu recirculare. Sistemul permite efectuarea simultană a operațiunilor de schimbare a sculelor pe toate arborele, reducând timpul de nefuncționare și, în consecință, crescând productivitatea.
Clești de transport. Cleștii duble de blocare, cu închidere pneumatică și translație longitudinală motorizată independentă, au fost dimensionați și modelați pentru a permite cea mai bună accesibilitate la prelucrarea cu sculele de pe piesă.
Acestea axe sunt gestionate de CNC cu interpolare independente pentru a garanta o flexibilitate suplimentară cu o creștere ulterioară a capacității de producție.
Manipulator. Dimensionarea corectă a structurii și utilizarea motoarelor gantry permit o mare precizie de repoziționare, rigiditate extremă și viteze mari de deplasare.
Unitatii de operare. Electromandrine de operare T1 și T5 și TBR sunt rezultatul a 20 de ani de cercetare și dezvoltare neîncetată. De exemplu: sistemele duble de blocare laterală ale capetelor de operare T5 (chiar și în varianta cu axă C integrată) asigură flexibilitate și precizie în poziționare pentru a plasa întotdeauna unealta în cele mai bune condiții de „tăiere” și a reduce stresul asupra electromandrinei.
Sistem de încărcare complet automatizat, capabil să gestioneze simultan până la 10 piese, optimizând blocarea acestora în prinderi și să fie prelucrate pe 6 fețe. Permite verificarea dimensională a elementelor de intrare, optimizarea pieselor pe rânduri, pregătirea încărcăturii și gestionarea pieselor cu lățimi diferite.e.
Sistem de descărcare modular și personalizat, care permite întotdeauna respectarea secvenței de lucru stabilite în faza de încărcare.
Permite autonomie de la minim 1 ora pana la 3 schimburi continue (UML), executarea operatiunilor de descarcare, controlul calitatii si etichetare.